报告题目：自动驾驶轨迹生成方法

报 告 人：莫小雨  新加坡南洋理工大学

报告时间：2024年10月18日（星期五）14:30-16:30

报告地点：扬子津校区信息工程学院三楼东报告厅

主办单位：信息工程学院（人工智能学院）、江苏省知识管理与智能服务工程研究中心、科学技术处

欢迎广大师生参加!

报告摘要：

本次报告主题为自动驾驶相关的轨迹生成。第一部分介绍自动驾驶中的轨迹生成任务（如预测，规划，行为仿真等）。第二部分引入图神经网络基础，介绍两种广泛应用的图神经网络（图卷积网络和图注意力网络）。第三部分介绍报告人基于图神经网络所做的轨迹生成方面的一系列工作，包括多交通参与者轨迹预测，地图自适应的轨迹预测，以及交通行为仿真等。

报告人简介：

莫小雨，新加坡南洋理工大学Wallenberg-NTU荣誉博士后研究员。主要研究领域为自动驾驶的轨迹生成，包括轨迹预测，规划，交通行为仿真等。致力于通过构建应用于自动驾驶任务的图神经网络来实现多交通参与者轨迹生成，并提高其准确性，效率，以及可扩展性等。相关工作发表于T-ITS等期刊。其开发的用于多交通参与者轨迹预测任务的图神经网络（HEAT）收录于图神经网络工具包Pytorch-Geometric（PyG，一个专门用于图神经网络的实现和训练的 PyTorch库）。其曾多次参与自动驾驶相关的全球挑战赛并获奖，如 Waymo Open Dataset Challenges 等。