报告题目：基于赢者通吃网络的多机器人竞争协同研究

报 告 人： 金龙 兰州大学 教授/博导

报告时间：2023年11月6日（星期一）14：30开始

报告地点：扬子津校区信息工程学院305会议室

主办单位：信息工程学院（人工智能学院）、江苏省知识管理与智能服务工程研究中心、科学技术处

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报告摘要和报告人简介：

报告摘要：

受生物/社会群体内部行为机制的启发，多机器人系统包括协同和竞争两种状态，且两者都具有一定的优势和广泛的应用。赢者通吃（winner-take-all，WTA）作为一种典型的竞争现象，能够指导系统选择出输入的优势个体，最大化发挥多机器人系统的性能优势。除了在任务分配和协同行为中的应用，WTA机制还可以用于资源分配、路径规划、决策制定等方面。它可以帮助系统有效地利用有限的资源，并在竞争环境中做出快速而准确的决策。本次报告将对多机器人的竞争协同的研究背景与研究现状进行介绍，并对课题组近年来在k-WTA网络模型及多机器人一致性算法设计方面的相关工作进行了总结。

报告人简介：

金龙分别于2011年和2016年在中山大学获得学士学位和博士学位，2016年至2017年在香港理工大学电子计算学系担任博士后研究员，2017年2月加入兰州大学信息科学与工程学院，任教授、博士生导师，2020年入选兰州大学“萃英学者”特聘教授，2023年任香港城市大学计算机系访问教授。多次入选爱思唯尔“中国高被引学者”；以第一完成人或者唯一完成人获得中国人工智能学会优秀博士学位论文奖励、吴文俊人工智能优秀青年奖励、甘肃省科技奖自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖；以第二完成人获得省部级科技奖两项；指导的学生论文5次入选国家一级学会以及甘肃省优秀学位论文。目前担任包括IEEE TIV, CAAI TRIT等多个SCI期刊副编辑等职务。研究兴趣包括神经网络、机器人、分布式系统和智能计算。