一、培养目标
培养从事自动控制理论研究、工程及相关领域内各种控制技术与方法研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。
二、研究方向
1、智能控制理论与技术:主要研究:模糊控制、神经网络控制、混沌控制、网络控制、遗传算法等。
2、先进控制理论及应用:主要研究非线性系统的鲁棒自适应控制、变结构控制及其在工业控制中的应用。
3、模式识别与神经网络:主要研究人脸识别、字符识别;神经网络集成;粗糙神经网络模型和技术;统计学习;图像特征抽取算法。
4、计算机管理与控制综合自动化:主要研究基于现场总线的现场智能测控装置的在线功能组态、在线故障诊断和智能实时管理的方法和技术;研究异构现场智能化测控装置、异构系统、异构测控网络和异构实时数据库的集成方法;研究基于Internet/Intranet体系的生产过程远程实时监控和远程管理技术;研究网络安全技术在网络监控和管理中的应用;研究泵站监控及优化运行、水利枢纽信息管理;研究数字控制技术,电力电子变换器的应用等。
三、课程设置
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课程
类别 |
课程
编号 |
课程名称 |
学时 |
学分 |
开课
学期 |
考核
方式 |
备 注 |
|
学
位
课
程 |
M1111700101 |
自然辩证法 |
54 |
2 |
春 |
考试 |
|
|
M1111700103 |
科学社会主义理论与实践 |
36 |
2 |
秋 |
考试 |
|
|
M1111700201 |
英语 |
72 |
4 |
全年 |
考试 |
|
|
M1111700401 |
数值分析 |
54 |
3 |
春 |
考试 |
至少选1门 |
|
M1111700402 |
矩阵论 |
54 |
3 |
秋 |
考试 |
|
M1111700404 |
概率论与数理统计 |
54 |
3 |
秋 |
考试 |
|
M1108110101 |
线性系统理论 |
72 |
4 |
秋 |
考试 |
|
|
M1108110102 |
最优化理论与算法 |
54 |
3 |
秋 |
考试 |
|
|
M1108110122 |
智能控制理论与技术 |
54 |
3 |
春 |
论文 |
|
|
小 计 |
|
19 |
|
|
|
|
非
学
位
课
程 |
M1108110121 |
自适应控制 |
54 |
3 |
春 |
考试 |
|
|
M1108110122 |
神经网络理论及应用 |
54 |
3 |
秋 |
考试 |
|
|
M1108110123 |
模式识别 |
54 |
3 |
春 |
考试 |
|
|
M1111700202 |
英语口语 |
36 |
1 |
全年 |
考试 |
公选课 |
|
M1111700203 |
第二外国语 |
72 |
2 |
秋 |
考试 |
公选课 |
|
M1108110141 |
混沌控制 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
在导师指导下至少选 2门专业选修课 |
|
M1108110142 |
控制网络及现场总线 |
54 |
3 |
春 |
考查 |
|
M1108110143 |
系统辨识与建模 |
54 |
3 |
春 |
考查 |
|
M1108110144 |
人工智能 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
M1108110145 |
计算机控制系统 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
M1108110146 |
数字图象处理 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
M1108110147 |
数字信号处理 |
54 |
3 |
春 |
考查 |
|
M1108110148 |
最优控制 |
54 |
3 |
春 |
考查 |
|
M1108110149 |
预测控制 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
M1108110150 |
鲁棒控制理论与应用 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
M1108110151 |
非线性系统理论 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
M1108110152 |
现代电力电子技术 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
M1108110153 |
应用泛函分析 |
54 |
3 |
春 |
考查 |
|
M1108110154 |
智能控制讨论班 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
|
M1108110155 |
鲁棒自适应控制讨论班 |
54 |
3 |
秋 |
考查 |
|
|
小 计 |
|
|
17 |
|
|
|
|
学士
阶段
基础
课程 |
M1108110156 |
自动控制原理(经典部分) |
54 |
3 |
|
考试 |
同等学力、跨专业研究生必选 |
|
M1108110157 |
微机原理 |
54 |
3 |
|
考试 |
|
M1108110158 |
数字电子技术基础 |
54 |
3 |
|
考试 |
|
小 计 |
|
|
9 |
|
|
|
|
必修环节 |
学术研讨和学术报告 |
|
2 |
|
考查 |
|
|
总 计 |
|
|
47 |
|
|
|
四、学科相关规定
本学科各方向的研究生在申请答辩前应至少有1篇论文在省级以上刊物录用或发表。
五、课程简介
1、线性系统:通过本课程的学习,使学生掌握线性系统的时间域理论和复频率域理论,为学习其它专业课打下坚实的基础。主要介绍线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、系统运动的稳定性、线性反馈系统的时域综合等。
2、最优化理论与算法: 主要介绍线性规划、非线性规划原理和方法、对偶理论、最优条件、无约束最优化方法和约束最优化方法等。
3、智能控制理论与技术: 面向智能控制学科前沿,以微机模拟智能实现智能控制为主线,从智能控制论的角度全面深入介绍模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗传算法和智能控制理论、方法、系统设计及其实现技术。