人才培养

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培养工作

控制理论与控制工程

  一、培养目标

  培养从事自动控制理论研究、工程及相关领域内各种控制技术与方法研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。

  二、研究方向

  1、智能控制理论与技术:主要研究:模糊控制、神经网络控制、混沌控制、网络控制、遗传算法等。

  2、先进控制理论及应用:主要研究非线性系统的鲁棒自适应控制、变结构控制及其在工业控制中的应用。

  3、模式识别与神经网络:主要研究人脸识别、字符识别;神经网络集成;粗糙神经网络模型和技术;统计学习;图像特征抽取算法。

  4、计算机管理与控制综合自动化:主要研究基于现场总线的现场智能测控装置的在线功能组态、在线故障诊断和智能实时管理的方法和技术;研究异构现场智能化测控装置、异构系统、异构测控网络和异构实时数据库的集成方法;研究基于Internet/Intranet体系的生产过程远程实时监控和远程管理技术;研究网络安全技术在网络监控和管理中的应用;研究泵站监控及优化运行、水利枢纽信息管理;研究数字控制技术,电力电子变换器的应用等。

  三、课程设置

  

课程

类别

课程

编号

课程名称

学时

学分

开课

学期

考核

方式

备 注

 M1111700101

  自然辩证法

54

2

考试

 

M1111700103

  科学社会主义理论与实践

36

2

考试

 

M1111700201

  英语

72

4

全年

考试

 

M1111700401

  数值分析

54

3

考试

至少选1门

M1111700402

  矩阵论

54

3

考试

M1111700404

  概率论与数理统计

54

3

考试

M1108110101

  线性系统理论

72

4

考试

 

M1108110102

  最优化理论与算法

54

3

考试

 

M1108110122

  智能控制理论与技术

54

3

论文

 

小    计

 

19

     

M1108110121

  自适应控制

54

3

考试

 

M1108110122

  神经网络理论及应用

54

3

考试

 

M1108110123

  模式识别

54

3

考试

 

M1111700202

  英语口语

36

1

全年

考试

公选课

M1111700203

  第二外国语

72

2

考试

公选课

M1108110141

  混沌控制

54

3

考查

在导师指导下至少选 2门专业选修课

M1108110142

  控制网络及现场总线

54

3

考查

M1108110143

  系统辨识与建模

54

3

考查

M1108110144

  人工智能

54

3

考查

M1108110145

  计算机控制系统

54

3

考查

M1108110146

  数字图象处理

54

3

考查

M1108110147

  数字信号处理

54

3

考查

M1108110148

  最优控制

54

3

考查

M1108110149

  预测控制

54

3

考查

M1108110150

  鲁棒控制理论与应用

54

3

考查

M1108110151

  非线性系统理论

54

3

考查

M1108110152

  现代电力电子技术

54

3

考查

M1108110153

  应用泛函分析

54

3

考查

M1108110154

  智能控制讨论班

54

3

考查

 

M1108110155

  鲁棒自适应控制讨论班

54

3

考查

 

小   计

   

17

     

学士

阶段

基础

课程

M1108110156

  自动控制原理(经典部分)

54

3

 

考试

同等学力、跨专业研究生必选

M1108110157

  微机原理

54

3

 

考试

M1108110158

  数字电子技术基础

54

3

 

考试

小   计

   

9

     

必修环节

  学术研讨和学术报告

 

2

 

考查

 

总   计

   

47

     

  四、学科相关规定

  本学科各方向的研究生在申请答辩前应至少有1篇论文在省级以上刊物录用或发表。

  五、课程简介

  1、线性系统:通过本课程的学习,使学生掌握线性系统的时间域理论和复频率域理论,为学习其它专业课打下坚实的基础。主要介绍线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、系统运动的稳定性、线性反馈系统的时域综合等。

  2、最优化理论与算法: 主要介绍线性规划、非线性规划原理和方法、对偶理论、最优条件、无约束最优化方法和约束最优化方法等。

  3、智能控制理论与技术:  面向智能控制学科前沿,以微机模拟智能实现智能控制为主线,从智能控制论的角度全面深入介绍模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗传算法和智能控制理论、方法、系统设计及其实现技术。

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