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2018年江苏省自动化学术年会大会报告
发布日期:2018-10-17浏览次数:字号:[ ]

报告时间:2018年10月20日上午8:30-12:10

报告地点:扬州二十四桥宾馆副楼三楼玫瑰厅

主办单位:教务处,科技处,信息工程学院

欢迎广大师生参加!

 

报告题目1:多智能体系统优化中的控制方法

报告摘要:介绍多智能体系统分布式优化的问题和一些结果,还特别强调一下已有的控制方法在这一新方向上的用处。

报告人简介:洪奕光,研究员,中科院数学与系统科学研究院。北京大学力学系获得学士和硕士学位,中科院系统科学所获得博士学位。现任中科院系统控制重点实验室主任,中科院国家数学与交叉科学中心信息交叉部主任,中国系统工程学会副秘书长,数学学会常务理事,自动化学会控制理论专委会主任,IEEE Fellow和中国人工智能学会会士。曾经获得中国控制会议关肇直最佳论文奖(1997)、国际自动控制联合会(IFAC)世界大会的青年作者奖(1999)、美国国家研究委员会(NRC)联合研究奖励基金(2000)、中科院青年科学家奖(2001)、国家杰出青年基金(2004)、中国青年科技奖(2006)、中科院杰出青年(2007)、国家自然科学二等奖(2008)等。

 

 

报告题目2:Irregular Linear Quadratic Control: Deterministic Case

报告摘要:This talk is concerned with optimal linear quadratic (LQ) control with irregular Riccati equation where the controller could not be solved from the equilibrium condition like the classical LQ control. Different from the standard LQ-control theory, a new approach of `two-layer optimization' is proposed. With the approach, we show that the controller entries of irregular-LQ controller are derived from two equilibrium conditions in two different layers, which is different from the classical regular LQ control where all the controller entries were obtained from the equilibrium condition in one layer based on regular Riccati equation. It is shown that the irregular LQ control is different from the regular one due to the irregular controller must guarantee the state terminal constraint of P1(T)x(T)=0. The presented results also clarify the differences of open-loop control from closed-loop control in the aspects of solvability and controller design.

报告人简介:张焕水,教授,山东大学。2006年当选山东省首批“泰山学者”,并加入山东大学控制科学与工程学院。2008年获得国家杰出青年基金,2010年受聘教育部“长江学者”特聘教授。主要研究方向为最优控制理论,随机系统,时滞系统,网络控制系统,多自主体系统,发表论文200余篇,包括控制领域顶级期刊IEEE TAC, Automatica, SIAM论文60余篇。曾担任IEEE Trans. on Automatic Control 等国内外多家期刊编委。

 

报告题目3:欠驱动船用吊车控制方法研究

报告摘要:船用吊车由于其强大的负载能力,经常被用于海洋设备的运输、建造和布放等任务。作为一种典型的欠驱动系统,由于其独立控制变量的个数少于系统自由度,因此其控制是一个非常富有挑战性的问题。报告人主要介绍近年来在欠驱动船用吊车控制方面的研究工作,具体包括系统建模,样机搭建,各类控制方法设计与实现,仿真与实验测试等。

报告人简介:方勇纯,教授,南开大学人工智能学院院长。分别于1996年和1999年获得浙江大学本科和硕士学位,2002年获美国克莱姆森大学博士学位,2002年至2003年在美国康乃尔大学进行博士后研究,2003年至今,任教于南开大学。2013年获得国家自然科学基金杰出青年基金资助,2017年入选教育部长江学者特聘教授。

 

报告题目4:大机动无人机智能控制理论与应用

报告摘要:大机动无人机具有非定常气动、强非线性、强动态不确定、强耦合、强干扰等对象特征,导致传统的线性化飞行控制可能失效,进而严重威胁无人作战飞机的飞行安全。报告针对大机动无人机大包络和多任务等飞行控制要求,介绍了大机动无人机大包线自适应控制、多逼近器协同控制、鲁棒受限控制三个方面的研究成果。对同时存在系统不确定、不可观测状态、时变未知干扰和系统故障的大机动无人机,将神经网络应用于逼近系统的不确定,利用非线性干扰观测器估计外部时变未知干扰,设计非线性状态观测器逼近系统不可观测状态以及运用故障估计器估计系统故障,并给出几种异类逼近器之间的耦合设计技术。

报告人简介:陈谋,教授,南京航空航天大学自动化学院副院长。2011年入选教育部新世纪优秀人才支持计划2012年入选江苏省六大高峰人才2013年获江苏省杰出青年基金资助,2018年入选江苏省“333”人才工程青年科技领军人才。20086-20099月新加坡国立大学博士后研究员。20145-201411月澳大利亚阿德莱德大学高级研究学者。目前担任《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Access》、《Neurocomputing》等期刊的编委、《Chinese Journal of Aeronautics》、《SCIENCE CHINA Information Sciences》和《航空学报》的青年编委。同时担任教育部高等学校教指委兵器类委员、中国航空学会导航制导与控制分会委员、江苏省自动化学会理事等。近5年主持国家自然科学基金面上项目、国家安全重大基础研究计划项目子项目、江苏省杰出青年基金项目等20余项。先后获教育部自然科学奖一等奖1项、获国防科技进步二等奖2项。出版中英文专著各1部,发表学术论文100余篇,SCI他引超过1300次。

 

报告题目5:人工智能与图像理解

报告摘要:通俗来说,人工智能就是让机器能像人一样,具有“能看、能说、能想等功能。图像理解的研究目标就是让机器能像人一样自动“看懂”外部环境,因此是人工智能领域的一个重要研究方向。随着成像技术的快速发展和互联网技术的普及等,给图像理解研究带来了许多新的挑战。本次报告将重点从高维性挑战、大数据挑战等方面,汇报近年来我们团队在高维视觉特征表达和基于深度学习的视觉大数据学习等研究,及其在人脸图像分析、目标检测和遥感图像分析上的一些应用研究。

报告人简介:刘青山,教授,南京信息工程大学信息与控制学院院长。2000年4月毕业于中科院自动化所获博士学位,2006年4月赴美国Rutger大学访问、工作。2011年9月加盟南京信息工程大学。入选江苏省特聘教授、教育部新世纪人才、江苏省双创个人、江苏省双创团队领军人才、全国高校黄大年式教师团队、科技部中青年创新领军人才等。江苏省人工智能学会副理事长、江苏省自动化学会常务理事、中国自动化学会模式识别与机器智能专委会副主任、中国计算机学会多媒体专委会和计算机视觉专委会常务委员等。担任杂志《NeuroComputing》、《Signal Processing》和《自动化学报》的编委。主要研究方向为图像与视频分析、计算机视觉、和机器学习。先后主持了国家自然基金重点项目、面上项目、江苏省杰青青年基金和江苏省高校自然基金重大项目等。以第一完成人获2016年教育部自然科学二等奖和2017年江苏省教学成果二等奖。

 




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