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【11月12日】机器人协会举办智能车设计制作竞赛活动
发布日期:2016-10-18浏览次数:字号:[ ]

一、活动目的:

    1、智能车竞赛主要是为我院学生提供一个平台,让学生们有机会参加科技交流活动,开阔视野

    2、参赛学生在和平友好的氛围中展示他们的设计搭建及电脑编程能力和在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力,激发参赛学生对科技和智能车世界不懈的探索

    3、在竞赛中,增加们信息学院学生对本院相关专业的了解,培养对电子、控制等方面的兴趣;

       4、参赛队员们要通力合作,共同面对挑战,从而培养合作精神和沟通技巧。

二、活动主题:实践源于真知 专业造就智能

三、主办单位: 信息工程学院团委

四、承办单位:信息工程学院社团联合会

五、活动时间:10月22日-11月12日

六、活动地点:电工电子实验中心

七、活动对象:信息工程学院14、15级电子、通信、自动化、物联网专业学生

八、活动创意:智能车转坡度弯并且通过跷跷板

小车简要说明:

小车为四轮小车,初步设计方案为四个驱动(采用四个电机)控制赛车行驶方向(较稳)。该智能小车系统主要分为以下三块:

1、信息采集模块:小车采用MPU6050传感器,该传感器是一款9轴运动处理传感器,整合了三轴MEMS加速度器和三轴MEMS陀螺仪,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,支持IIC和SPI总线通讯方式。可准确追踪快速与慢速动作,能够在不同电压下工作。

2、信息处理模块:信息处理模块包括信息处理和控制模块,其核心是MCU(51系列单片机),MCU接收到传感器采集来的信号,对信号进行去噪和辨识处理,得到小车当前所处的跑道信息,然后出判断,并发出控制命令控制舵机转向和驱动电机的速度。

3、执行模块:该模块包括了驱动电机,MCU发出控制命令给驱动电机,控制电机执行相应的操作。

九、活动流程:

  1.比赛前期准备:

(1)发放报名表至相关班级,进行报名,报名表在10月18日之前交至乔政涵(18752735081)处;

(2)分组并介绍详细比赛规则。

  2.比赛期间相关安排:

(1)10月15日:将宣传材料与报名表发至各班;

(2)10月19日19:00~19:30,举行智能车比赛讲座

(3)10月19日19:30~21:00举行选拔考试

(4)10月22日8:00,各组参赛队员开始焊接、安装车模、编程、调试。

(5)11月12日8:00,各参赛队伍开始比赛。进展不顺利则延期到11月19日8:00比赛地点为电工电子实验室大厅。

3、后期颁奖:

奖状若干

活动经费: 

信息工程学院活动经费审批表

活动名称:

申请部门:

序号

物品名称

单价(元)

数量

单价合计(元)

备注

1

车模

30

14

420

 

2

MPU

传感器

21

18

378

 

3

泡沫

胶带

10

3

30

 

4

白绝缘胶布

5

2

10

 

5

工具刀/美工刀

10

2

20

 

6

田宫接头

1

25

25

 

7

打印费

50

1

50

 

8

STC12C5A60S2

6

25

150

 

9

焊锡丝

60

1

60

 

10

杜邦线/

电源线

1

70

70

 

11

锁紧座

1.45

20

29

 

12

接线端子

0.26

40

10.4

 

13

LED灯

4.9

1

1.9

 

14

晶振

1.7

2

3.4

 

15

万能板

0.6

30

18

 

16

电容

6.9

1

6.9

 

17

电阻

1.5

1

1.5

 

18

L7805CV

0.46

30

13.8

 

19

排针

1

15

15

 

20

开关

0.1

20

2

 

21

铜柱

0.35

200

70

 

22

最小系统板

10

2

20

 

23

L298N电机

驱动

8

20

160

 

24

自封袋

5

1

5

 

25

螺丝刀

十字一字

3

10

30

 

26

螺丝刀组合

30

1

30

 

27

电阻

1.5

10

15

 

28

标签贴

2

5

10

 

预算总计: 1657.9   

审批结果:

 

 

 

 

                                            团     委

                               信息工程学院

                                            社  联  会

                                   2016年10月10




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